1937年聚氨酯彈性纖維最早德國拜耳(Bayer)公司首先用六亞甲基二異氰酸酯(HDI)和1,4-丁二醇(BDO)合成了PU材料，牌號為貝綸U，其特點是具有剛性與低吸濕性，可制成鬃絲與纖維，但未能工業化生產。

1959年美國杜邦公司R.J.Ater報道了以聚四氫呋喃(PTMEG)和甲苯二異氰酸酯(TDI)制取PU彈性纖維的技術，開始實現工業化生產，最初的商品名為Spandex，后來更名為Lycra(萊卡)。

20世紀60年代初聚氨酯彈性纖維的生產出現高潮，發展速度較快，世界許多國家生產氨綸，歐洲、日本及世界各地陸續建立起不少生產裝置，至1967年廠商已有30家左右。

60年代末及70年代，由于生產技術、成本核算、推廣應用以及聚酰胺彈力絲的高速發展對聚氨酯彈性纖維市場的沖擊等原因，其發展速度較為緩慢。進入80年代，隨著加工技術的進步，包芯紗、包覆紗、細旦絲等新產品不斷涌現，使聚氨酯彈性纖維的用途逐步擴大，進入了第二個高速發展時期。。從20世紀90年代末開始，由于市場需求迅速增加，使氨綸生產進入了快速發展階段，平均年增長率超過10%。

我國氨綸工業起步較晚，1988年底，煙臺氨綸廠引進日本東洋紡織株式會社干法氨綸生產技術，形成了300t/a的生產規模。1992年江蘇連云港鐘山氨綸有限公司也引進相同生產技術，建成相同規模的氨綸廠。1996年廣東鶴山引進意大利ＮＯＹ公司500t/a濕法氨綸生產技術設備。1997年與美國杜邦公司在上海合資建成規模為2000ｔ/ａ的氨綸裝置。1999年浙江華峰氨綸股份有限公司設立,2000年投產。2004年，采用當前世界上先進的日本"日清紡"氨綸生產工藝的浙江華萊氨綸建成投產。

目前我國是全球最大的氨綸生產國，2017年氨綸產能達75萬噸，之后氨綸產能在持續增加，2020年受到疫情影響，直接推動了氨綸需求的增加，中國氨綸產業獲得較大的增長機會，各家氨綸工廠紛紛擴產，重點布局寧夏銀川，2023年全國氨綸產能已經達到103.3萬噸，預計2024年全國產能將達到117.6萬噸。